Nella produzione industriale esistono molti nomi per i moduli lineari. Oggi parleremo brevemente dei nomi comuni dei moduli lineari.
1. Modulo lineare: sinonimo di tavolo scorrevole lineare, e sostanzialmente intercambiabili tra loro. Il modulo lineare si riferisce generalmente al modulo di trasmissione in grado di completare il movimento lineare e il posizionamento lineare, generalmente escludendo l'azionamento del motore e il sistema di controllo del movimento. I moduli lineari comunemente utilizzati sono suddivisi in modulo lineare con vite a ricircolo di sfere e modulo lineare con trasmissione a cinghia sincrona.
2. Robot monoasse: sinonimo di manipolatore ad asse singolo, il robot ad asse singolo si riferisce a un'unità di movimento con un grado di libertà, che generalmente comprende l'unità esecutiva, il servosistema e il sistema di controllo del movimento. L'asse menzionato nella professione dei robot si riferisce in realtà a un grado di libertà. Nel sistema spaziale, è generalmente definito come movimento dell'asse X, movimento dell'asse Y, movimento dell'asse Z, rotolamento dell'asse X, rotolamento dell'asse Ya e rotolamento dell'asse Z. A differenza del modulo lineare, il robot ad asse singolo può completare sia il movimento lineare che quello rotatorio. I robot ad asse singolo generalmente includono un servosistema e un sistema di controllo del movimento. Più robot ad asse singolo sono combinati in un robot di coordinate, che può realizzare un controllo del movimento multidimensionale.
3. Tavolo scorrevole elettrico: il tavolo scorrevole elettrico si riferisce all'attuatore scorrevole azionato dall'elettricità. Azionato dall'aria compressa è un tavolo scorrevole pneumatico, noto anche come cilindro elettrico. Questo termine è un nome comune, il che è un'affermazione inesatta. Non è raccomandato e il numero di persone nel mercato è molto piccolo.
4. Robot cartesiano: può essere combinato in bracci robotici cartesiani a due, tre e quattro assi attraverso diverse combinazioni. I comuni bracci meccanici combinati a due assi sono a sbalzo, orizzontali, verticali e a portale. I comuni bracci meccanici combinati a tre assi includono il tipo a sbalzo a tre assi, il tipo a portale a tre assi e il tipo verticale a tre assi.
Il modulo lineare svolge un ruolo importante nelle apparecchiature di automazione industriale, con la sua elevata velocità di movimento, l'elevata precisione del posizionamento ripetuto e il design compatto, adatto sia per macchinari di elaborazione di automazione di fabbrica grandi che piccoli e fornisce un importante supporto per le prestazioni e l'efficienza delle apparecchiature di automazione .
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