Robot ad asse singolo, noto anche come manipolatore ad asse singolo, tavolo scorrevole elettrico, modulo lineare, driver ad asse singolo e così via. Il robot ad asse singolo può realizzare combinazioni a due assi, tre assi e gantry attraverso diversi stili di combinazione, quindi il robot multiasse è anche chiamato robot a coordinate rettangolari.
I robot ad asse singolo hanno generalmente due modalità di trasmissione, una è la trasmissione a vite a ricircolo di sfere e l'altra è la trasmissione a cinghia sincrona. Entrambi sono guidati da guide lineari e possono realizzare posizionamento, spostamento del carico e movimentazione in diversi campi di applicazione con servomotori o motori passo-passo.
Vite a ricircolo di sfere: ha le caratteristiche di elevata precisione di posizionamento, basso attrito, elevata rigidità e forte capacità di carico. Tuttavia, la lunghezza della vite è limitata e non può essere troppo lunga. Quando il rapporto tra la lunghezza e il diametro dell'asta della vite supera un certo valore, l'asta della vite sarà influenzata dalla gravità e produrrà deflessione. Con l'aumento della deflessione, è facile produrre risonanza durante la rotazione, con conseguente rottura dell'asta della vite.
Trasmissione a cinghia sincrona: la trasmissione a cinghia sincrona ha le caratteristiche di bassa rumorosità, alta velocità e basso costo. La cinghia sincrona ha un vantaggio di prezzo maggiore nella trasmissione a lunga distanza. Tuttavia, rispetto alla trasmissione a vite, la precisione della cinghia sincrona non è così elevata come quella della trasmissione a vite.
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