When selecting the motor, the selection will be made according to the customer's requirements and the characteristics of the linear module. Generally, stepper motors are suitable for low-speed occasions; servo motors are suitable for high-precision and high-speed occasions. In addition to the linear module, the first motor must comprehensively consider the control requirements, cost and other factors, and select the appropriate control motor.
So what are the differences between stepper motors and servo motors? Let's take a look first!
Il motore passo-passo è un dispositivo di movimento discreto, che ha una connessione essenziale con la moderna tecnologia di controllo digitale. Nell'attuale sistema di controllo digitale domestico, i motori passo-passo sono ampiamente utilizzati. Con l'avvento di tutti i{0}}servosistemi CA digitali, i servomotori CA sono sempre più utilizzati nei sistemi di controllo digitale. Per adattarsi alla tendenza di sviluppo del controllo digitale, la maggior parte dei sistemi di controllo del movimento utilizza motori passo-passo o tutti i{1}}servomotori CA digitali come motori esecutivi. Sebbene i due siano simili nei metodi di controllo (treno di impulsi e segnale di direzione), ci sono grandi differenze nelle prestazioni e nelle applicazioni. Ora fai un confronto tra le prestazioni dei due.
In sintesi, i seguenti aspetti sono:
(1) La precisione del controllo è diversa. La precisione di controllo del servomotore AC è garantita dall'encoder rotativo sul retro dell'albero motore
(2) Le caratteristiche di bassa-frequenza sono diverse. Il motore passo-passo è soggetto a vibrazioni a bassa-frequenza a bassa velocità; il servomotore AC funziona in modo molto fluido e non ci sono vibrazioni anche a bassa velocità.
(3) Le caratteristiche di frequenza-della coppia sono diverse. La coppia di uscita del motore passo-passo diminuisce con l'aumento della velocità e diminuisce drasticamente a velocità più elevate.
(4) Diversa capacità di sovraccarico, i motori passo-passo generalmente non hanno capacità di sovraccarico. I servomotori CA hanno una forte capacità di sovraccarico.
(5) Le prestazioni dell'operazione sono diverse. Il controllo del motore passo-passo è-a ciclo aperto. Se la frequenza iniziale è troppo alta o il carico è troppo grande, è facile perdere passi o andare in stallo. Quando la velocità è troppo alta, è facile causare il superamento. Per garantire l'accuratezza del suo controllo, i problemi di-accelerazione e{3}}decelerazione devono essere gestiti correttamente. Il sistema di servoazionamento CA è un controllo-a circuito chiuso. L'azionamento può campionare direttamente il segnale di retroazione dell'encoder motore. L'anello di posizione e l'anello di velocità sono formati all'interno. In genere, il motore passo-passo non perde passi o supera i limiti e le prestazioni di controllo sono più affidabili.
(6) Le prestazioni di risposta alla velocità sono diverse. Occorrono da 200 a 400 millisecondi affinché un motore passo-passo acceleri da fermo a una velocità di lavoro (generalmente diverse centinaia di giri al minuto). Le prestazioni di accelerazione del servosistema AC sono migliori.
Pertanto, quando si sceglie un motore a moduli lineari, è necessario seguire le proprie esigenze e quello che fa per te è il migliore.
