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Come selezionare il modulo lineare sul manipolatore

Oct 28, 2021

1. Resistenza alle vibrazioni e stabilità: la resistenza alle vibrazioni si riferisce alla capacità della coppia di moduli di accettare vibrazioni e urti forzati; e la stabilità si riferisce alle prestazioni senza{1}}vibrazioni autoeccitate in determinate condizioni operative.

2. Rigidità: la rigidità è particolarmente importante per macchine e strumenti di precisione. La deformazione del modulo lineare del robot di stampaggio comprende la deformazione del corpo del binario di guida causata dalla deformazione del contatto del binario di guida e la capacità del binario di guida di resistere alla deformazione della forza. La deformazione influenzerà la posizione relativa e la precisione di guida tra i componenti e la durata del motore.

3. Sensibilità al movimento e precisione di posizionamento: la sensibilità al movimento della guida lineare del manipolatore di stampaggio si riferisce alla corsa minima che il componente in movimento può raggiungere; la precisione di posizionamento si riferisce alla capacità del componente in movimento di fermarsi nella posizione specificata come richiesto. La sensibilità al movimento e l'accuratezza del posizionamento sono correlate a fattori quali il tipo di binario di guida, le caratteristiche di attrito, la velocità di movimento, la rigidità della trasmissione e la qualità dei componenti in movimento.

4. Persistenza della precisione: si riferisce alla capacità di mantenere l'accuratezza geometrica originale durante il lavoro. La persistenza di precisione del modulo dipende principalmente dalla resistenza all'usura e dalla stabilità dimensionale del binario di guida. La resistenza all'usura è correlata alla corrispondenza dei dati, alla forza, alla precisione di lavorazione, al metodo di lubrificazione e alle prestazioni del dispositivo di protezione della coppia di binari di guida. La sollecitazione residua nella rotaia di guida e nelle sue parti di supporto influenzerà anche l'aderenza di precisione della rotaia di guida del manipolatore di stampaggio.

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